系统简介

    CAN是属于现场总线的范畴。国际电子技术委员会（IEC）将"低级"工业数据总线定名为现场总线。按照SP－50指南，现场总线是"在制造/过程现场和安装在生产控制室先进自动化控制装置中所配置的主要自动化装置之间的一种串行数字通讯链路"。与其它分布式系统相比，现场总线系统具备监视控制能力强，可靠性与故障容限高，实时响应性好，实现成本低，通讯协议简单等优点。正因为如此，在国际上目前用于自动化控制领域的CAN总线产品已占第二位。

RSM智能模块及其分布式系统

(一) 系统组成
    3595智能分布式系统是由上位机、CAN通讯卡、RSM智能模块、通讯媒体、系统组态软件和人机界面（MMI）六部分组成。
(二) 系统工作方式
    由3595RSM智能模块组成的系统是一个典型的智能分布式系统，其通讯协议符合美国HONEYWELL公司SDS CAN2.0标准。它的工作方式与目前市场上某些模块化产品的工作有所区别，我们的模块不是一个简单的远程I/O模块，它的工作方式不是由上位机驱动一次工作一次，而每个模块都是在一个嵌入式实时多任务的内核管理下周期性工作，并且在底层对数据作了必要的处理（具体见RSM智能模块部分），按组态要求定时地向上发送和取得数据，调节模块在底层按组态时指定的调节方式进行调节，保证了调节的实时性，即使在与上位机通信中断的情况下也能保证调节回路正常工作。因此本系统的工作方式是其它模块不能比拟的。